I missed class yesterday.
- I missed class yesterday.
昨日の授業を欠席しました。
missed a classなら、あるクラスを(1回)欠席したという意味合いですが、そのクラス内で話したり、相手が担当の先生だったり、どの授業か承知している場合は、missed classを使います。
- I was absent yesterday.
昨日は欠席しました。
- I wasn't here yesterday.
昨日は休みました。
- I was out sick yesterday.
昨日は病欠でした。