I'm sorry

I'm sorry to be late!
遅れて本当にすみません。

　I'm sorryはごめんなさいと謝るとき使います。

　I'm sorryにsoやveryを付け加えると、謝る気持ちがさらに強く表現できます。I'mを省略して使うこともよくあります。

　謝るときの表現は、ほかにもforgive me（許してください）、I apologize（おわびします）、excuse me（ごめんなさい）などがあります。

Sorry to cause you a lot of trouble.
ずいぶんとご面倒をかけてごめんなさい。

Please forgive me for making such aterrible mistake.
あんなひどい間違いをしたことを、どうぞお許しください。

I apologize for misunderstanding you.
誤解したことをおわびします。

　答え方は、Forget it.（いいんだよ。）、That's all right.（いいんだよ。）などです。