had better be going

I'd better be going.
そろそろ行かなくちゃ。

　had better be goingは、別れる前に「そろそろいかなくては」と言うとき使います。

　「さようなら」を言うときの表現はいろいろありますが、もっと気軽に「行くよ」と言いたければI'm out of here.やI'm leaving.が使えます。